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针对软化点测试实验过程中对温度的控制要求,提出一种基于嵌入式系统的线性升温控制器设计方案。该方案针对2种不同线性控温要求均采用了以温升速率的变参数PID控制器设计为主的方法,并通过引入温度的长周期积分调节解决了温升曲线全程线性化的问题。该文依据此设计方法并结合沥青软化点测试环境中的控温要求,设计了水温线性控制器实物电路,通过实验进一步验证了该方法的可行性。