基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 11次 | 上传用户:lixin200513137149
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为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算法相结合的无人机航拍图像拼接算法。首先,利用加速稳健性特征(SURF)算法检测特征点,利用具有旋转特性的二进制稳健基元独立特征(rBRIEF)算法描述特征点,接着利用双向匹配算法和最近邻距离比率策略进行特征点的粗匹配,利用PROSAC算法剔除错误的匹配;然后利用全局单应性变换模型进行图像配准,最后利用渐入渐出图像融合方法进行图像的无缝融合拼接。实验结果表明:该算法在精
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Chaotic dynamics in optical microcavities, governed dominantly by manifolds, is of great importance for both fundamental studies and photonic applications. Here, we report the experimental observation of a stable manifold characterized by energy and momen
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为了进一步提高乳腺肿瘤分割的精确度,提出了一种基于简单线性迭代聚类(SLIC)和梯度矢量流(GVF)Snake算法相结合的乳腺肿瘤分割模型。该模型首先对图像进行预处理以减少冗余信息提高后续的分割效率;其次结合图像的纹理特征提出了一种自适应K值方法,并对图像利用SLIC算法进行粗分割,描绘出乳腺肿块的初始轮廓;最后,利用GVF Snake算法加大对轮廓边缘信息的捕捉范围,进行细分割得到分割结果图。实
本文在研究催化循环紫外预电离TEA CO2激光器运转过程中所出现的失压、失压曲线、气体成分与放电颜色变化、成弧几率、E/P值与O2含量关系和激光能量变化等物理、化学现象的基础上得到含铂Al2O3球的催化还原速率常数为4×10~3l·g~(-1)·sec~(-1),并将它与纯铂丝的性能作比较。以每秒R次运转时,一升放电体积的合适循环泵速为6Rl·min~(-1)按照这些参数设计,并采用附加纯气剂等措施的催化循环紫外预电离TEA CO2激光器比不催化循环时的一次充气寿命提高三个数量级。
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本文讨论了计算稀土离子4f~(N-1)5d-f~N辐射跃迁几率的一般方法,提出了这类跃迁的亲态选择定则。并在C_(2v)群对称下,具体计算了Pr~(3 )离子在PrP_5O_(14)晶体中的f-d辐射跃迁几率,结果指出稀土离子的f-d跃迁几率比f-f跃迁几率大得多。
设计了一种光子晶体光纤(PCF)结构,基于新结构PCF和表面等离子体共振(SPR)效应实现了温度与磁场双参量传感。采用全矢量有限元方法对该传感器的理论模型进行了分析,结果表明,当温度在20~50 ℃内时,传感器的温度灵敏度可达-493.6 pm/℃;当磁感应强度在20~300 Oe内时,传感器的磁场灵敏度可达82.69 pm/Oe。
报道了以碘蒸气为介质进行的前向简并四波混频(DFWM)布局光谱技术的试验研究。在试验中采用了具有自稳分光系统的前向简并四波混频布局。试验发现在常温常压条件下,由于碰撞猝灭会大大降低激光诱导荧光(LIF)光谱的检测灵敏度,几乎观察不到碘蒸气荧光光谱,但却可获得较强的碘蒸气的简并四波混频信号。这是目前已知测定了常温常压下I2在554~556 nm中的前向简并四波混频光谱。常温常压下气相介质的简并四波混频光谱技术,对痕迹量原子、分子和自由基的探测以及对燃烧诊断等方面的研究与应用具有重要意义。
基于第一性原理, 采用广义梯度近似, 理论研究了新型三元系BxGa1-xSb合金的能带结构, 分析了硼(B)的含量对BxGa1-xSb合金能带特性的影响。理论计算结果表明, 硼相对摩尔含量在0~18.75%范围内时, BxGa1-xSb的Γ1c-Γ15v帯隙宽度值随硼含量单调递增, 平均增速为17.5 meV/%B, 其能带弯曲参数为2.23 eV; 其X1c-Γ15v帯隙宽度值随硼含量单调递减, 平均减速为12.8 meV/%B; 当x
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