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针对目标跟踪中IVT(Incremental visual tracking)算法对遮挡问题比较敏感,1算法计算量大的缺点,将PCA(Principal Component Analysis)子空间假定为具有高斯噪声和拉普拉斯噪声,同时引入二进制值以排除遮挡因素,提出了基于最小软阈值和连续概率奇异值的目标跟踪算法。实验结果表明,新算法对光照、遮挡、尺度变化等因素具有较强的鲁棒性。