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为硅微陀螺设计了一种正交误差直流校正方法,通过设计校正结构和加载直流电压实现正交校正.建立了存在正交误差时敏感质量的运动微分方程,分析明确了正交响应的成因和对驱动运动轨迹的影响.为硅微陀螺设计了正交校正结构,实现构建静电耦合弹性系数并利用驱动运动产生校正静电力.校正力的频率和相位无需电路控制,使该方法相较于传统校正方法具备特殊优势.设计并分析了校正电压的两种加载方式,通过实验测试验证了正交响应幅值随校正电压的变化规律.实测校正电压接近理论值,证明了校正结构设计的正确性.该方法在双线振动式硅微陀螺中具有重要