【摘 要】
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旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记
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旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球的旋转信息,对机器人后续运动规划和控制决策起重要的作用。对所提算法进行验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。
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