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针对目前基于运动平台的磁性目标定位方法计算过程复杂、实时性差的问题，通过对单点磁梯度张量定位算法的空间微分推导，提出了基于磁场三阶张量的目标定位算法，并通过研究运动平台磁梯度张量与磁场三阶张量的微分数学关系，提出了基于运动平台的磁性目标实时定位方法。该方法可利用运动平台的磁梯度张量观测值实时定位静止磁性目标，不需要求解非线性方程组，计算过程简单，实时性强。最后通过仿真实验证明了该定位算法的有效性，并验证了磁力仪精度和系统基线是影响定位结果的主要因素。