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针对PC机性能的不断发展以及PCI总线的性能特点，设计了一种基于PCI总线的开放式运动控制系统，可嵌入不同的机械传动设备以实现数字化控制。系统采用主从式多CPU并行工作模式，实现高速稳定运行。通过扩展PCI运动控制卡可实现32轴的运动控制。本系统在激光快速成型机上进行了大量的应用，实验结果验证了本系统的可行性与稳定性。