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提出一种多理论融合的新型故障诊断方法并实验验证。选择在函数逼近、学习速率等方面有优势的径向基（RBF）网络，同时采用小波包分解对振动信号降噪并提取频带能量作为RBF的输入。引入粒子群算法（PSO）对RBF神经网络的参数进行优化。结果表明PSO优化的小波RBF神经网络能较为准确地对液压泵故障做出识别与监测。