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沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制
沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制
来源 :长安大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:areyoureadygolaopo
【摘 要】
:
对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。重点研究了恒速控制技术 ,将 PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,利用 MATLAB语言对整个行驶系统的数学
【作 者】
:
焦生杰
吴涛
【机 构】
:
长安大学工程机械学院
【出 处】
:
长安大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年02期
【关键词】
:
沥青混凝土摊铺机
PID控制
模糊控制
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对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。重点研究了恒速控制技术 ,将 PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,利用 MATLAB语言对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析 ,证明了模糊自整定 PID控制效果要优于传统 PID控制。
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