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卡尔曼滤波采用最小均方误差准则，是一种最优滤波。本文给出了卡尔曼滤波的算法流程图，并通过具体实例，对计算机仿真结果进行了讨论。
离散系统的卡尔曼滤波
【摘 要】
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卡尔曼滤波采用最小均方误差准则，是一种最优滤波。本文给出了卡尔曼滤波的算法流程图，并通过具体实例，对计算机仿真结果进行了讨论。
【机 构】
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计算机及电子工程系,自动化及电气工程系
【出 处】
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吉林工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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1995年01期
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