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基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法；给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法；包围盒树的建立算法；包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法；最后以OBB验证了该类算法的有效性，正确性和鲁棒性。
基于包围盒的碰撞检测算法研究
【摘 要】
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基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法；给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法；包围盒树的建立算法；包围盒的重
【机 构】
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北京航空航天大学工业设计系,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号:60205005)
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