【摘 要】
：
针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法。应用Denavit-Hartenberg（DH）法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法。应用Denavit-Hartenberg（DH）法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法。首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度;其次,当该因子趋于稳定时,将产生的次优解作为遗传算法的初始群体,并对一般遗传算法进行改进;最后,根据改进的遗传算法进行搜索、计算,得到满足要求的最优解,完成系统结构参数的标定。实验表明：该方法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。
其他文献
学校体育教育要有价值,学校应该把协调国家和社会对体育教育的价值与学生个体对体育教育的价值作为选择体育教育价值的出发点,通过满足学生主体的需要来实现国家和社会的需要
提出了基于棋盘光栅Ronchi检验法的微变表面形貌测量方法，可同时测量被测表面形貌两个正交方向的斜率，因而可通过一幅变形棋盘光栅图重构被测表面形貌。使用取微分极值的方法可
探讨纺纱设备拆装与维护课程的教学改革与实践,构建了＂七步法＂课程体系,从课程教学模式、教材、方法和考核评价方式等方面探索了提高教学质量的措施。通过教改,提高学生的学习
<风雨兼程>是以西部大开发为主题的长篇小说,具有较高的文学价值,其特色是:曲折离奇、扣人心弦;悬念结尾,引人人胜;情景交融、推动情节;人物描写、爱憎分明;语言幽默、富有哲
高校档案管理一方面没有达到规范的预期目标,需进一步加大规范的执行力度;另一方面,现行规范内容日渐滞后,已不适应高校档案管理的快速发展,应根据档案管理中出现的新情况、
如何摆脱传统教学导致学生学习僵化的困境,并实现课堂自由,促使学生自主学习,是长期以来未能得以解决的难题。实现课堂自由,首先要理解自由在教学中的意义,及其与放纵、权威