【摘 要】
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Pickup小车平稳运行的精确定位导向结构,能够取代传统的升降用剪刀架机械结构的方式,从根本上解决多层剪刀架结构易应力集中而频繁断裂的问题。精确定位导向装置包括地面导向
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Pickup小车平稳运行的精确定位导向结构,能够取代传统的升降用剪刀架机械结构的方式,从根本上解决多层剪刀架结构易应力集中而频繁断裂的问题。精确定位导向装置包括地面导向销及固定导向柱、高位导向两大部分,地面导向销及固定导向柱用于小车取放件时的X/Y/Z三向高精度定位,高位导向用于小车在高位行走时的X/Y向稳定及平衡。技术应用中同时采用拉绳式编码器,使板件Z向精确定位,提升调整便利性和定位检测精确度。
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