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总线控制网络的MAC层协议对网络实时特性具有重要影响.结合优先级CSMA/CD协议的等级原则与Token Bus协议的均衡思想,提出了一种改进的总线优先级轮循CSMA/CD协议.其高级别的总线优先级类似于Token Bus协议中的令牌,在各节点之间轮循传递;使控制网络在遵循整体分级的原则下,相同类型节点的性能局部能够相对均衡.详细阐明了该改进基本思想,概述其具体实现方式,并给出了对比仿真结果.该改进协议对于CAN等基于优先级CSMA/CD协议的总线控制网络具有一定实用价值.