【摘 要】
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干果点黏机由多自由度运动机构组成,包括X、Y、Z直线运动机构、手臂的俯仰运动机构、矩阵点黏机构和载物台旋转运动机构。该结构设计便于将干果多角度黏附于各种形状的糕点表
【基金项目】
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湖南省科技厅科技计划资助项目（编号：2011GK3142）
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干果点黏机由多自由度运动机构组成,包括X、Y、Z直线运动机构、手臂的俯仰运动机构、矩阵点黏机构和载物台旋转运动机构。该结构设计便于将干果多角度黏附于各种形状的糕点表面上。其关键部件矩阵点黏机构,设计采用3×3矩阵点黏盘结构,9个能独立运行的点黏头按矩阵方式安装在点黏盘内,可同时对多个点进行点黏。点黏头的执行机构点黏针由电磁机构驱动取放干果,点黏头整体由电机和丝杆螺母传动机构驱动,控制其伸缩运动,实现在曲面糕点表面进行多点干果的柔性点黏造型。
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