基于Simulink对自抗扰控制技术的仿真分析

来源 :信息与电脑 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jhf44623386

【摘要】

：

基于对自抗扰控制技术(ADRC)的研究,通过编写M_function程序实现ADRC中的非线性函数,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建和封装了扩张状态观测器(ESO)、跟踪微分器(TD)及非线性

【作者】

：

李岷钊

【机构】

：

西安电子工程研究所

【出处】

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信息与电脑

【发表日期】

：

2019年1期

【关键词】

：

自抗扰控制 M_function 封装仿真 Self-disturbance controlM_functionmasksimulation

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基于对自抗扰控制技术(ADRC)的研究,通过编写M_function程序实现ADRC中的非线性函数,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建和封装了扩张状态观测器(ESO)、跟踪微分器(TD)及非线性状态误差反馈(NLSEF)等自抗扰控制器的子系统并据此完成自抗扰控制器的建模。同时与工业上常用的PID控制器性能进行对比.

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