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针对直流电动机转速多方法融合控制所形成的算法复杂且耗时长的问题，研究了“合适增益”PID参数整定法。设计了利用电机的转速响应曲线来获取PID控制参数的流程，获得了在响应速度和控制精度上适宜的平衡。使用软件对直流电动机控制过程的仿真以及在实际设备上的实验，验证了该方法的有效性。
基于“合适增益”法的直流电动机转速快速响应控制研究
【摘 要】
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针对直流电动机转速多方法融合控制所形成的算法复杂且耗时长的问题，研究了“合适增益”PID参数整定法。设计了利用电机的转速响应曲线来获取PID控制参数的流程，获得了在响应速
【机 构】
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中国民航大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2013年5期
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