【摘 要】
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为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先
【机 构】
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上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室,哈尔滨工业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学资金资助项目（51105263）, 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题面上项目（SKLRS-2014-MS-10）, 江苏省先进机器人技术重点实验室开放课题（JAR201401）
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为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研究,提出基于加速度控制信息的圆弧直接插补方法,给出NC指令解释前馈控制原理,并提出同周期控制方法,最后给出数控系统实现高速高精度控制指令解释处理最优设计准则,为后续对NC指令解释的深入研究提供有力的理论基础。
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