【摘 要】
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为适应铁路隧道病害的常态化检测需要，更好开展隧道表观病害相关，通过无损检测的手段及时发现运营隧道的早期病害，并分析了现有设备的发展现状，提出了适用于铁路隧道病害检测辅助检测车的总体功能设计需求，并对技术方案进行了总体设计，形成了主要设计参数。文中采用轻量化和模块化设计理念，便于现场试验搬运和后期检测组装使用，研制了一种能够适应铁路隧道病害无损检测的专用辅助检测小车。文中通过总体结构介绍、车架、驱动
【基金项目】
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中国铁路西安局集团有限公司2022年科研项目：隧道衬砌表观检测技术研究（2022JG301）；
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为适应铁路隧道病害的常态化检测需要，更好开展隧道表观病害相关，通过无损检测的手段及时发现运营隧道的早期病害，并分析了现有设备的发展现状，提出了适用于铁路隧道病害检测辅助检测车的总体功能设计需求，并对技术方案进行了总体设计，形成了主要设计参数。文中采用轻量化和模块化设计理念，便于现场试验搬运和后期检测组装使用，研制了一种能够适应铁路隧道病害无损检测的专用辅助检测小车。文中通过总体结构介绍、车架、驱动轮组、工作台等重要结构部件设计，ANSYS车架结构强度校核，提出了改进意见，结构件加工制造，控制系统调试及其功能测试，实现了检测车的快速组装与轻便上下道，并进行了整机通过性、紧急制动、运行、上下道时间、平稳性、续航里程等现场试验验证。结果表明：该小车能满足隧道病害无损检测的使用需求，能够达到在铁路线路开展试验的功能参数需要，最大行驶速度5 km/h，续航里程可达20 km，上下道需3～4人，耗时3.5～5 min，省时省力，能够用于开展隧道病害的辅助检测研究。
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