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针对十二相永磁无刷电动机构建了基于三电平逆变器的调速系统。系统采用转速电流双闭环控制,设计了基于CAN（controller area network）总线技术的主从控制系统,实现四个逆变单元的协调控制,从而保证系统的稳定运行。提出了基于三电平逆变器供电的无刷直流电动机PWM（pulse width modulation）调制算法,该算法不仅较好的实现了电机的控制性能,同时还解决了三电平逆变器电容电压中点平衡问题。