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介绍了用扭摆测量导弹惯性积的方法。通过6个不同的安装位置测量导弹转动惯量，进而计算导弹全部惯性张量、惯性主轴方向和主转动惯量。推导了计算惯性主轴夹角和主转动惯量的解析式，并进行了误差分析。由误差公式，可见该方法仅适用于大长细比试件测量。实例表明，当转动惯量测量误差小于0．5％时，惯性主轴夹角误差小于15’，主转动惯量测量误差小于2％。