【摘 要】
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依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制（ASR）系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,大连装备制造职业技术学院
【基金项目】
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辽宁省教育厅项目(L2012217);辽宁省教育厅项目(L2013253)
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依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制（ASR）系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确定该控制器对提高汽车行驶的效能,采用CarSim和Simulink对对接路面和对开路面进行联合仿真。仿真结果表明：在有路面识别的ASR系统能够实时准确地识别出路面峰值附着系数μmax变化,实时地调整控制参数,使车轮滑转率基本上控制在最佳滑转率Sopt附近,明显改善了电动汽车的纵向动力性及行驶稳定性。
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