小麦小区精密播种机械化装备研究历程及展望

来源 :农业工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baihe0415
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
调研了小麦小区精密播种现状和部分地区育种单位的农艺参数,阐述了国内外小麦小区精播机研究历程、现状及存在的问题,结合国内育种试验需求,分析需要解决的关键问题,对小麦小区精密播种机发展趋势进行了展望。
其他文献
畜禽舍的异味排放越来越成为畜禽舍建设和运营过程中关注的问题,说明了畜禽舍臭味的来源、危害和控制方法,以及生物处理措施的应用,用一个猪场的实例说明了解决方法,为畜禽舍
对2BG-14型旋耕施肥播种机进行了改进研究,增设开沟装置,并对开沟装置的相关参数进行设计与计算,提出合理的动力传递路线。
对冷榨胡萝卜籽油酸法脱胶工艺进行了优化研究。通过单因素试验,选择柠檬酸作为脱胶用酸。分析酸的添加量、水的添加量、脱胶温度及脱胶时间这4个试验因素对冷榨胡萝卜籽油酸法脱胶率的影响,以及两两试验因素间对其脱胶率的影响。经单因素和响应面优化试验得出,影响酸法脱胶率的顺序为水的添加量>酸的添加量>脱胶温度>脱胶时间。当柠檬酸的添加量0.25%、水的添加量3%、脱胶温度59℃、脱胶时间29 min时,脱胶率最高,此时冷榨胡萝卜籽油的酸法脱胶率为70.20%,与模型预测值70.98%接近,表明此工艺
农业废弃物优化利用对我国区域农业废弃物的减量化、资源化和综合化处理具有积极的引导和推动作用.折合标煤量后,2019年苏北5市的农作物秸秆年可收集量约1128.18万t,畜禽粪便
介绍了国内外辣椒收获机械研究概况,根据种植农艺,研发一款适合山西省的自走式辣椒收获机械。田间试验表明,该机作业性能稳定、效率高、摘净率高、损失率低,操作简单、省时省力,可将广大辣椒种植户从传统的手工采摘方式中解放出来,具有较好的经济效益和社会效益,填补了山西省自走式辣椒收获机械空白。
针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车.该喷药车采用
为获取小麦小区精密播种机排种器和自动供种装置的设计依据,研发初期选取济麦22种子作为测量对象,测定了种子的千粒质量、容重、三轴尺寸、休止角和静摩擦系数等物理特性参数。测量得知:济麦22种子千粒质量均值46.02 g;容重均值831.30 g/L;三轴尺寸的长、中、短轴均值分别为6.47、3.42和3.08 mm;休止角均值28.9°;小麦与不锈钢板之间的静摩擦系数最小,为0.427。上述参数的测定,为小麦小区精密播种机排种器和自动供种装置相关参数的确定提供了有力的数据支撑,在一定程度上提高了整机的工作性能
碳酸盐岩区由于特殊的地形、地貌和水文条件等易导致岩溶发育,在这样的区域进行水资源的开发利用,需要首先查明帷幕岩溶分布和发育情况,并对已有渗漏通道进行探测跟踪,从而保障水资源开发利用工程建设的顺利实施和安全稳定运行。以云贵高原黔南地区某水利工程为研究对象,采用电法、电磁波CT法,结合钻孔进行岩溶渗漏通道的地质地球物理综合探测分析。探测结果表明,针对复杂的岩溶水流动系统,综合探测方法可对岩溶渗漏通道进行有效地探测,可查明优势渗漏通道,为渗漏的处理提供可靠的依据。
针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器。为保证半挂车快速趋近期望路径同时削弱抖振,采用指数趋近律的方法和准滑动模态控制,采用极点配置法选取控制参数,最后对曲线轨迹的倒车路线跟踪控制进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。
为提高油茶果机械化脱蒲效果和便于进行茶籽与茶蒲分离,在油茶果物料特性研究的基础上,设计了一种由切割结构、脱蒲结构等组成的切割式油茶果脱蒲机。选取辊筒转速、橡胶板转速及切割深度3个关键因素,以油茶果脱蒲率、有效得率和分离率为指标进行试验研究。结果表明:随着辊筒转速的增加,脱蒲率先增加后降低,最高为87%;分离率的变化较小;有效得率先降低然后在一定范围内变化,有效得率最低为98.8%。橡胶板转速对有效得率的影响最明显,有效得率随着橡胶板转速的增加而逐渐降低,最低达到94.2%;橡胶板转速对脱蒲率和分离率的影响