【摘 要】
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针对RoboCup中型组足球机器人薅球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下，充分利用了机器人前方仅有的空间，采用了压缩弹簧的翻板玛球机
【机 构】
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中北大学机电工程学院,山西大学商务学院
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针对RoboCup中型组足球机器人薅球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下，充分利用了机器人前方仅有的空间，采用了压缩弹簧的翻板玛球机构，结构简单紧凑，符合实际需要。最后，运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调，说明机构设计十分合理，完全能连到预期目的。
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