由于我国60岁以上老年人口增加、人们饮食习惯的改变等诸多原因,脑卒中发病率在我国大大提高,而术后的脑卒中患者存在着偏瘫等后遗症,需要进行运动康复训练恢复其身体机能。但我国存在着康复治疗医院稀少,正规的康复理疗师数目不足等问题,故短缺的康复治疗资源与患者的运动康复需求这对矛盾日益彰显。随着机器人技术、检测技术、无线通讯等技术的高速发展与成熟,利用康复机器人牵引患者患肢进行康复运动不仅可以减省人力,使
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