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在五镜头倾斜状态下,航空摄影地物高度测量容易出现测量精度不足,不能达到标准要求,为此提出五镜头倾斜状态下航空摄影地物高度测量方法。确定五镜头的倾斜状态,对影像重叠度进行优化,得到摄影中心空间位置,建立地物高度测量空间坐标系,规划比例尺与定位精度,最后以坐标系为标准,利用比例尺及定位精度完成对地物高度测量。实验结果表明,在五镜头倾斜状态下使用提出的航空摄影地物高度测量方法,与常规的测量方法相比测量精度提高了53.1%,测量精度达到标准要求,适合于五镜头倾斜状态下航空摄影地物高度测量。