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融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系统,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件.该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点:鲁棒性和显式处理约束的能力.
一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法
【摘 要】
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融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系统,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒
【机 构】
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吉林大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年2期
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