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机器人作为搅拌摩擦焊系统的载体时,由于其关节采用串联模式进行连接,在焊接过程中关节易发生变形,而变形的释放会导致焊漏等缺陷,制约了机器人搅拌摩擦焊系统在超薄板焊接过程中的应用.针对上述问题,文中对0.5 mm厚超薄2024-T4铝合金板进行了机器人搅拌摩擦焊工艺研究.结果表明,增加下压量或提高主轴转速成功实现薄板铝合金焊接,在主轴转速为2500 r/min,焊接速度为600 ～ 1000 mm/min工艺参数内,接头强度呈现升高趋势,最高可达408 MPa,达到母材90％.接头硬度呈双“W”形分布,其断裂形式为韧性断裂.