关于SLAM技术的一些讨论

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现如今,随着机器人行业的发展,服务机器人开始走进千家万户,对于机器人室内定位的研究也层出不穷.对于室内定位的研究即是对于SLAM的研究.SLAM技术可以分为激光SLAM和视觉SLAM.
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