儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道

来源 :机器人外科学杂志(中英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户:donna1105
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2020年11月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了1例12岁女性咳血患儿.CT及MRI均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物.纤支镜下切除主支气管内病灶活检,结果示硬化性肺泡细胞瘤.经患者及家属知情同意后,行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术.手术顺利,术中出血约10ml,术后恢复良好.术后2个月复查,无肺不张、气胸及瘤体残留.结果表明,机器人应用于小儿解剖性肺段切除术是可行的,其清晰稳定的视野、多自由度的器械、抖动过滤功能更符合人体工程学的设计,较传统胸腔镜的优势更明显.
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现代骨科手术逐渐向精准和微创方向发展.与传统手术比较,精准化、微创化程度更高的骨科手术机器人逐渐走进医学研究者的视野,并成为当前骨科手术的研究热点.目前,骨科机器人在国际、国内已有丰富的研究成果,并已投入临床应用.伴随着科技的进步,骨科机器人正向智能化、远程化、个体化、普及化发展,并将更广泛地应用于骨科手术.
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为探索PM2.5组分高时间分辨观测数据在污染事件源解析中的应用,于2017年1~12月对南京市环境空气中PM2.5组分进行连续观测.分别利用重金属自动分析仪、离子在线分析仪和半连续OC/EC分析仪测定PM2.5中元素、水溶性离子和碳质组分的小时浓度.选取其中15种元素与5种丰量组分,分别基于3次污染事件(春节期间烟花爆竹燃放、春季沙尘暴和冬季灰霾)和全年的观测结果采用正矩阵因子分析(positive matrix factorization,PMF)模型进行源解析,并比较不同输入数据条件下(PMF烟花-沙
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