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由于图像匹配需预先组建庞大的图片库以及图像识别对灰度梯度的严重依赖性,提出利用相关向量机和灰度的方向导数对车辆进行识别。针对不同车道数将背图像作为图片库的基元,对图片进行编码;对采集到的图像进行车道线提取,确搜索域;并进行相应的网格划分,依据灰度均值确网格的属性标签,从而建立图片的特征向量,将原图与模板特征向量的2范数作为表征指标,并利用相关向量机对车辆进行分类,从而对车辆进行位;对提取的车辆区域灰度进行函数拟合,通过求解函数极值确车辆的中心区域,并建立相应的搜索方向,将满足双阈值的像素点作为最终的