【摘 要】
：
针对某二级行星齿轮减速器的行星架存在的强度不足、质量过大等问题,对行星架的应力分布进行了分析,对行星架进行了多目标优化.首先,采用两种不同的方案对行星架进行了强度分析(其中,方案一采用了直接加载轴承力的方法,方案二采用了行星架装配体刚柔耦合模型),得出了二种不同的应力和应力分布结果;然后,通过对其实际工况进行分析,结果表明方案二的边界条件最切合实际;最后,在方案二的基础上,对行星架进行了多目标优化,通过CCD实验设计方法进行了样本抽样计算;通过Kriging响应面方法对样本数据进行了拟合,得出了其响应面模
【机 构】
：
郑州机械研究所有限公司,河南 郑州450001
论文部分内容阅读
针对某二级行星齿轮减速器的行星架存在的强度不足、质量过大等问题,对行星架的应力分布进行了分析,对行星架进行了多目标优化.首先,采用两种不同的方案对行星架进行了强度分析(其中,方案一采用了直接加载轴承力的方法,方案二采用了行星架装配体刚柔耦合模型),得出了二种不同的应力和应力分布结果;然后,通过对其实际工况进行分析,结果表明方案二的边界条件最切合实际;最后,在方案二的基础上,对行星架进行了多目标优化,通过CCD实验设计方法进行了样本抽样计算;通过Kriging响应面方法对样本数据进行了拟合,得出了其响应面模型;并根据响应面模型对行星架进行了多目标寻优,得到了最优解.研究结果表明:行星架最大应力位置为输出端与轴的接触部位,且行星架两端面板的受力是非对称的;行星轴的结构、刚度对行星架的受力情况有较大影响;优化后行星架的最大等效应力可降低10.1％,最大变形量可降低34％,质量可降低24.8％.
其他文献
双螺杆泵、挤压类负载并行对驱机械装备一般采用“异步电机+同步齿轮”驱动,同时螺杆间间距很小,由于系统共振极易造成螺杆碰撞,甚至损坏.针对这一问题,提出了一种并联直驱连体永磁电机直接驱动双螺杆泵的方法,并对其刚度与模态进行了研究.首先,提出了电机的运行机理和设计方法,并对连体电机双螺杆泵系统进行了研究;然后,对其进行了刚度解析计算,得出了总形变量;同时对螺杆和采用连体永磁电机驱动的双螺杆泵系统进行了模态分析,计算了固有频率及相应的临界转速,分析了螺杆的刚度与临界转速能否满足双螺杆泵系统使用要求;最后,制作了
作为一项高科技技术,工业机器人技术对经济社会的发展和影响越来越重要,推动着社会生产的变革,改变着人们生活的方式.本文对工业机器人技术的起源及组成进行论述,综述其国内外技术发展现状,分析其将来发展趋势,并对当前工业机器人技术发展做出相应总结.
针对护理机器人对病人进行抱举转移时运动安全稳定性的问题,本文分析了护理机器人运行过程中重力对稳定性的影响,采用零力矩点ZMP动态稳定判据,尽可能地得到符合实际情况的结果;在满足ZMP约束的情况下进行机器人轨迹规划,使机器人在两工作点之间或沿规定轨迹运动的安全性能最优.仿真结果表明,该规划能够显著提高机器人的工作安全性,对实际机器人的轨迹规划具有一定的理论指导意义.
[目的]利用响应面法优化柿渣中单宁的提取工艺,为柿单宁的综合开发利用提供技术支持.[方法]利用溶剂浸提法提取成熟柿渣中的单宁,采用福林酚法测定柿单宁含量,选取pH(水浸提取法)、乙醇体积分数(乙醇浸提法)、料液比、提取时间和提取温度为因素,柿单宁提取率(Y)为响应值,在单因素试验的基础上进行Box-Behnken中心组合试验设计,建立回归方程,优化柿渣中单宁的提取工艺.[结果]3种提取方法获得的柿单宁提取率排序为:碱性水浸>酸性水浸>乙醇浸提.选用碱性水浸提取法作为提取工艺,建立的回归方程为:Y=1.75
[目的]克隆白斑狗鱼(Esox lucius)类固醇激素合成急性调节蛋白(StAR)基因(ElStAR)并分析其组织表达差异,为开展StAR基因生物学功能研究及揭示白斑狗鱼性腺发育机制提供基础资料.[方法]根据GenBank已公布的白斑狗鱼基因组测序结果(NC_047581.1)设计特异性引物,采用RT-PCR克隆ElStAR基因cDNA序列,通过ClustalX、ExPASy、TargetP 1.1、TMHMM 2.0和SignalP 5.0等在线软件进行生物信息学分析,并采用实时荧光定量PCR进行El
在动力变速箱的换挡过程中,存在因离合器接合压力变化带来的冲击问题,为此,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的离合器接合分级控制策略.首先,基于MPC算法控制,根据有关参数计算出了有效滑摩点,并且形成了比例阀的压力控制曲线,从而通过分级控制相应的比例阀,达到既快速响应又平稳起步加速的目的;然后,建立了基于MPC的高阶动力学状态空间方程和预测模型,构建了期望轨迹方程和目标函数,对比例阀的输入量进行了滚动优化;最后,建立了动力变速箱换挡模型和换挡控制策略,并进行了仿真,按照加速油门开度曲线对该控制方法进行了测
针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服务系统.该系统采用协作机器人作为执行机构,机器视觉系统作为识别定位检测装置,PLC作为主控制系统,通过工业网络进行软硬件通信.经验证,该系统具有较好的操作性和稳定性,用户可通过点餐应用软件在线下单,协作机器人全自动完成早餐制备,这对于自动早餐制作具有一定的参考价值.
[目的]掌握马氏珠母贝(Pinctada fucata martensii)Nα-乙酰转移酶60基因(PmNatF)在不同组织、不同发育时期及不同病原相关分子模式(PAMPs)刺激下的表达变化规律,为后续研究NatF基因功能及揭示其在刺激应答中的分子机制提供理论依据.[方法]运用RACE克隆PmNatF基因cDNA序列,通过ProtScale、ProtParam、PSITE-Search、SignalP 4.1、SMART及Cell-PLoc 2.0 Package等在线软件进行生物信息学分析,并以实时荧
[目的]优化香芋冬瓜果实挥发性香气化合物萃取的工艺条件,充分解析果实中的挥发性香气化合物,为香芋冬瓜香气成分的深入研究和香气品质的进一步挖掘提供理论参考.[方法]以香芋冬瓜果实为试验材料,利用固相微萃取(SPME)—气质联用技术(GC-MS)充分萃取和鉴定香芋冬瓜果实中的挥发性香气化合物,采用Box-Behnken方法优化预热时间、萃取时间、萃取温度和解吸时间4个萃取工艺参数.[结果]响应面试验结果表明,各因素对香芋冬瓜果实挥发性香气化合物总峰面积的影响程度依次为:萃取温度>解吸时间>预热时间>萃取时间.
[目的]明确卵形鲳鲹(Trachinotus ovatus)JunB基因(ToJunB)在胚胎发育过程中的表达规律,为揭示JunB基因在鱼类胚胎发育过程中的作用机制打下基础.[方法]采用RT-PCR扩增ToJunB基因编码区(CDS)序列,通过Prot-Param、NetSurfP 2.0、TMHMM、SignalP、PSORT及NetNGlyc 1.0等在线软件进行生物信息学分析,并采用荧光定量PCR检测ToJunB基因在卵形鲳鲹17个胚胎发育时期(受精卵、2-细胞期、8-细胞期、16-细胞期、32-细