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1 GPS RTK定位技术1.1 GPS RTK技术工作原理GPS RTK(Real-Time Kinematic)定位技术,就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术.进行RTK定位需要一台参考站接收机和1台以上的流动站接收机,以及用于建立数据链的电台或手机.RTK定位技术将参考站的相位观测数据及坐标系信息通过数据链方式实时发送给流动站接收机,流动站将接受到的数据链连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理,从而实时获得流动站的三维坐标信息.