论文部分内容阅读
针对不锈钢管焊接辅助装置存在的氩气利用率低和焊接后无法内部检测等问题,设计控制方案、机械运动系统、密封系统,应用SolidWorks三维实体建模软件对管道机器人进行三维实体建模,反映辅助机器人的三维结构和基本的特征参数,并对机器人关键部位零件仿真分析后加以优化,确定了机器人的优化设计方案。
钢管焊接辅助机器人设计与分析优化
【摘 要】
：
针对不锈钢管焊接辅助装置存在的氩气利用率低和焊接后无法内部检测等问题,设计控制方案、机械运动系统、密封系统,应用SolidWorks三维实体建模软件对管道机器人进行三维实体建模,反映辅助机器人的三维结构和基本的特征参数,并对机器人关键部位零件仿真分析后加以优化,确定了机器人的优化设计方案。
【机 构】
：
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
管道技术与设备
【发表日期】
：
2021年4期
【基金项目】
：
辽宁工业大学创新创业训练计划(2020016)。
其他文献
航班的正常运行可能会受到各种不可预测因素的影响,导致如机场关闭、临时飞机维护等不正常航班情况发生.当不正常航班产生时,航空公司运行控制中心会采取多种方法来调整资源(
利用逆向工程与3D打印技术定制了患者的胫骨干骨折模型,对Orthofix单边外固定器固定胫骨干骨折方式的生物力学进行了研究。通过设计正交试验方案,采用XTDIC三维全场变形测量系统对Schanz钉在针夹上的分布、最外侧Schanz钉到骨折断端的距离、胫骨到外固定器的距离三种因素对Schanz钉的变形进行了测量。实验结果表明:当Schanz钉数量较少时,在压力载荷作用下会造成Schanz钉的弯曲变形增大,增加了外固定器塑性变形及疲劳断裂的可能性。根据综合九种方案的力学分析结果,外固定器到胫骨的距离对Scha
文中研究了数值模拟技术在内腐蚀损伤防护中的应用现状,从内腐蚀损伤机理、内腐蚀损伤位置预测、内腐蚀损伤评价方面介绍了数值模拟技术的优势。以山东省天然气管道有限责任公司即将开展的管道内检测为例,初步设定了可以应用数值模拟技术的方向和方法,为内腐蚀检测工作提供参考。
某石化厂一台不锈钢复合板胶液罐检验时发现内壁封头裂纹,为分析该裂纹成因,通过硬度测试、铁素体含量测试、金相分析、成分分析和介质分析等方法,发现裂纹部位硬度偏高,铁素体含量偏高,奥氏体组织中存在应变诱导马氏体组织,分析发现介质组分有微量氢氟酸生成的可能,最终确定该裂纹为晶间型应力腐蚀开裂,并为预防该裂纹的形成提供建议。
When the coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic exploded in the United States in March 2020, the US Congress passed a bill to provide extra unemployment b
期刊
核电厂主蒸汽管道管径大、蒸汽流速高,为了解决蒸汽流量测量中节流件磨损、饱和蒸汽密度变化引起的流量测量精度低、高温介质对仪表的损坏等问题,通过主蒸汽节流件的设计和测量通道的验证、差压流量测量的取压、冷凝罐及引压管线的设计、传感器布置与选型等方面的研究,给出了合理可行的测量设计方案,确保主蒸汽流量的准确测量和稳定运行。
光场相机通过单次曝光同时从多个视角采样单个场景,在深度估计领域具有独特优势。噪声场景下的深度获取是光场图像深度估计的难点之一。传统针对噪声场景的深度获取方法大多仅适用于非遮挡情况,无法较好处理包含遮挡区域的噪声场景。针对含遮挡的噪声场景深度估计问题,提出了基于内联遮挡处理的深度估计方法。该方法采用内联遮挡处理框架,通过将遮挡处理集成进抗噪成本量中,在保证抗噪性能的同时提升算法的抗遮挡能力。在成本量
在某化工企业工业管道定期检验时,发现Y型焊接接头大面积裂纹。通过宏观检查、金相检测、硬度检测、光谱分析等,研究了Y型焊接接头裂纹产生的原因。试验结果表明:该裂纹为焊接冷裂纹;裂纹缺陷附近出现局部淬硬组织、Y型焊接接头处焊接及组装应力、焊接接头内可能含氢的联合作用下,在该部位逐渐形成裂纹。
在直径150 mm、高5000 mm竖直管的实验装置上,以FCC催化剂为固体颗粒物料,采用PV6型颗粒速度测量仪以及压力传感器测量不同颗粒质量流率下竖直管中的颗粒流动特性。实验结果表明:立管中颗粒流蠕动特性受颗粒质量流率的影响。对于实验用FCC平衡催化剂,在颗粒质量流率较小时,颗粒流动为密集流,颗粒流蠕动明显。随着颗粒质量流率的增加,颗粒蠕动频率随之增大。当颗粒质量流率增大到一定值后,转变为流化流动,颗粒下行蠕动行为消失。