论文部分内容阅读
研究了直升机姿态模糊控制技术.首先将专家知识和训练数据相结合生成了直升机的前置模糊姿态控制器.由于模糊控制所固有的不精确性,以及直升机的飞行状态多变,前置模糊姿态控制器无法对直升机进行精确控制,本文提出利用另一个在线自适应模糊控制器补偿控制误差.自适应模糊控制器的自适应学习算法通过李亚普诺夫稳定性分析得到,从而也保证了整个系统的稳定性.仿真算例证明了本文方法的有效性.