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研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.
随机高阶前馈非线性系统镇定：状态反馈设计方法
【摘 要】
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研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子
【机 构】
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渤海大学数理学院,渤海大学工学院
【出 处】
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渤海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年3期
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