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移动感知网在军事、工业、医疗、交通、商业上运用极其广泛。为了进一步提高移动感知网的性能,更好地协同节点的移动感知行为,本文提出了移动协同感知技术。首先介绍了国内外近年来有关移动协同感知技术的发展情况和关键技术,包括移动协同感知模型、移动协同感知中间件、移动协同感知相关技术,然后概括归纳了技术特点,最后总结了移动协同感知技术的研究意义和发展趋势。