【摘 要】
：
为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通
【机 构】
：
江南大学君远学院,江南大学机械工程学院
论文部分内容阅读
为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式,当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时,操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明,移动平台可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。
其他文献
案情简介$$案例一：曹某，党员，某国有集团公司党委副书记。该集团公司旗下有一家五星级酒店，曹某曾担任该酒店总经理。曹某担任集团公司副书记后，该酒店常年给曹某供送新鲜蔬菜、水
Exfat文件系统是大容量移动存储设备文件系统的新宠,由于其操作简便、支持超大文件等突出特点,应用越来越广泛。该文在研究exfat文件系统结构特点的基础上,成功将exfat文件系
目的研究当代大学生不同的网络交往动机对网络自我表露行为的影响,为开展大学生心理健康教育和网络行为安全教育提供依据。方法整群随机抽取上海市6所高校619名在校大学生进
<正> 德国弗朗霍佛硅酸盐研究所开发出一种透过率达到99.5％的新型抗反射玻璃。过去生产的玻璃,透过率最高只能达到92％,约有8％的光线被反射掉。为了增加玻璃的透过率,光学仪器和