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为适应目前捷联惯性导航系统(SINS)实时性好、速度快、精度高、小型化、低功耗发展需求,设计一种DSP+FPGA的捷联惯导系统平台,采用FPGA完成传感器数据采集与控制;采用高性能TMS320C6713DSP为核心处理器完成航姿解算;介绍了FPGA与DSP数据交互关系;DSP程序采用C语言和汇编语言编写,FPGA设计采用VHDL语言描述;实验证明:设计可行,姿态角误差在0.05°范围内,精度符合设计要求。