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一种两半式内衬弹簧外套橡胶圈的压紧块,需要装夹到工件的内孔中,装夹过程不能碰到孔壁,张开时需要两侧同时张开。根据工艺要求设计了一套压紧块自动装夹机构,机构采用了气缸驱动,连杆机构及直线导轨的方式,实现了压紧块夹持、进给、另一端夹持、同时松开、退回等顺序动作。整个过程采用全气动控制,动作准确可靠,满足了使用要求。