【摘 要】
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水污染是目前环保的一个难题，虽然三令五申不允许超标排污，但仍有很多企业背地里将超标准的污水直接排放入江河湖泊，造成大面积水域受到污染，给人民生产、生活造成了极大的危害，同时也增加了环保部门监测和检查的工作量。为此提出能否自动控制实施排污？ 研究过程 由此想到智能化的机器人，进行设计，通过在线检测，有光感和PH传感器获得色度和酸碱度数据，与标准比较，智能预警，自动控制排污闸门和回流闸门，
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水污染是目前环保的一个难题，虽然三令五申不允许超标排污，但仍有很多企业背地里将超标准的污水直接排放入江河湖泊，造成大面积水域受到污染，给人民生产、生活造成了极大的危害，同时也增加了环保部门监测和检查的工作量。为此提出能否自动控制实施排污？
基本思路
由机器人在线检测排放污水的处理情况，实现智能预警，自控排污，同时整个系统通过网络可以实施远程监控。
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