【摘 要】
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针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统（Networked Control System s,简称NCS）,研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残
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针对一类具有不确定网络诱导时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统（Networked Control System s,简称NCS）,研究了故障诊断滤波器的设计问题。通过构造基于观测器的滤波残差系统,将故障诊断滤波器的设计问题归结为H∞滤波问题。通过引入2个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使残差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ,并且设计了一个迭代算法来得到问题的
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