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现场总线（Fieldbus）是一种全数字化、双向、多站的通信系统。开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征。CAN总线是现场总线中比较容易实现、价格低廉的一种．其性能却不比其他现场总线差，在众多领域被广泛应用。基于96单片机控制的现场仪表就是基于CAN总线的现场仪表。概述了现场总线和CAN总线的发展以及技术特点，并给出具体的软硬件设计。