论文部分内容阅读
摘要：在汽车白车身和车身零部件生产中手工螺柱焊应用十分广泛，每个螺柱焊接工位少至1个螺柱，多则20多个，难免会出现螺柱漏焊的情况发生，有的厂家采用人工计算：单件焊接数量×零件数量=螺柱数量与计数器实际焊接数量进行核对，发现计算值﹥实际焊接数量为漏焊，需要向前追溯返修；有的采用增加一名检验员进行数量检查，浪费人力物力，效率低，易出错且均为事后发现，无法即时发现，是否有一种计数报警装置可即时发现问题不至于缺陷传递呢？鉴于此，文章设计出一种可与气动夹具连锁，螺柱漏焊零件无法传递至下道工序的防漏计数器。
关键词：防漏计数器；气动夹具；车身零件； 手工螺柱焊
中图分类号：TP331 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）07-
传统计数器大部分为只用计数功能，无法实现漏焊报警，手工螺柱焊接通过气动夹具夹紧零件后导套定位焊接，利用气动夹具与计数器连锁，计数器设有预设置，当一个零件实际焊接螺柱数量≥预设值时夹具可以正常打开，当实际焊接螺柱数量<预设值时夹具无法打开，工件无法流转至下道工序。按此方法设计制作计数器。
1 设计系统结构
设计系统结构中，夹具夹紧开关、夹具打开开关、电磁感应开关与主机均由光电隔离输入；电磁阀经由输出继电器进行控制，电源采用220V电源输入。
2 面板设计
2.1 面板工作状态指示灯说明
就绪指示灯：绿灯，用于指示计数器准备就绪，即当夹具夹紧后，该灯亮。
完成指示灯：黄灯，用于指示一零件焊接完成，即当实际焊接螺柱数等于“预设值”后，该灯亮。
漏焊指示灯：红灯，用于指示当前零件有漏焊的螺柱，焊接未完成，即当实际焊接螺柱数小于“预设值”时，按动了“打开夹具”开关，该灯亮。
补焊指示灯：蓝灯，当按下补焊按钮后，该指示灯亮。
2.2 面板显示窗口说明
产量显示：3位数码管，用于显示已完成的零件数，每当完成一个零件焊接，打开夹具，该显示窗口的数字加1。
预设值显示：2位数码管，用于显示预设要焊接的螺柱数。该显示数字由机箱内控制面板的设置、移位、加、切换四个按键进行设置。
实际点数显示：2位数码管，用来显示当前工件已焊接的螺柱数量。
总点数显示：4位数码管，用来显示当前焊接已完成的螺柱焊总点数。
各显示窗口的数字在掉电后均不丢失。
侧面有电源开关与四个按钮：
产量清零按钮：用于复位产量窗口数值，即按动后，产量窗口数字归零。
实际清零按钮：用于复位实际点数值，即按动后，实际点数窗口数字归零。
补焊按钮：用于补焊存在虚焊的工件。
总点清零按钮：用于复位总点数窗口数值，即按动后，总点数窗口数字归零。
3 机箱内面板示意图
3.1 按键功能
设置键：当按下设置键时，预设值数码管十位开始闪动，此时可以按下移动、上升键进行设置。按一次，进入设置状态（数字闪烁），按第二次，保存设置数值并退出设置状态（数值不闪烁），来回变化。
移动键：当按下移动按键时，定位需要调整的预设值数位。按动后闪烁位在十位、个位之间来回移动。
上升键：每按动一次上升键，目标数字显示值+1，数字在0-9间循环变化。
切换键：批量补焊时，可以按下此键，此时设备暂不对工装进行控制，工装可以自由打开，补焊完成时再按下此键，设备恢复正常控制。按一次，不控制，按第二次，控制。按动后，在不控制与控制之间变化。
3.2 设定工件螺柱预设值操作
3.2.1 按动机内面板设置键，预设值显示窗（机内2位数码管，与外面板预设值显示窗完全同步）2位数码管的十位开始闪烁。
3.2.2 按动上升键，闪烁位数字开始+1，一直按到你预想的数值为止。注意：上升键只改变闪烁位的数值。
3.2.3 按动移位键，闪烁位在十位、个位之间变化。
3.2.4 再执行上述第二项操作。
3.2.5 两位数值均设置正确后再按动设置键，退出设置状态。此时数字不闪烁，表示完成预设值设置操作，同时自动保存当前预设值掉电不丢失。
4 功能设计（工作原理）
就绪：当零件放置到位后，按下夹具夹紧开关，主控CPU检测到该信号后，通过输出继电器控制“夹具夹紧电磁阀”，绿灯亮，指示操作员可以进行下一步操作，实际点数开始计数。
计数：每当操作员完成一个螺柱焊接工作后，电磁感应开关输出一个信号，当主控CPU检测到该信号后，将数码管显示的实际打点数加1。
完成：当“单件焊接数量等于预设值”时，黄灯亮，同时绿灯熄灭。操作员可以按下夹具打开开关，夹具打开，完成一个零件的加工工作，产量加1，实际点数自动复位。
漏焊：若单件焊接的螺柱数小于预设值，存在漏焊，此时按下夹具打开，夹具无法打开，红灯亮，提示操作员有未焊接螺柱。直到补齐所有未焊接螺柱，红灯、绿灯熄灭，黄灯亮，此时再按下夹具打开开关，“夹具打开电磁阀”才会被打开，产量加1，实际点数自动复位，完成一个零件的焊接操作。
补焊：当操作员发现工件存在螺柱虚焊问题需要补焊，按下补焊按钮，补焊灯亮，此时可以允许操作员进行一轮夹具夹紧、焊接、夹具打开操作。补焊不计产量，夹具打开后，设备恢复正常控制。
5 结语
通过使用验证，计数稳定，可以保证无漏焊情况的发生，并且已经在后续新项目中运用于手工点焊计数，也取得良好效果。
（责任编辑：吴 涛）
关键词：防漏计数器；气动夹具；车身零件； 手工螺柱焊
中图分类号：TP331 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）07-
传统计数器大部分为只用计数功能，无法实现漏焊报警，手工螺柱焊接通过气动夹具夹紧零件后导套定位焊接，利用气动夹具与计数器连锁，计数器设有预设置，当一个零件实际焊接螺柱数量≥预设值时夹具可以正常打开，当实际焊接螺柱数量<预设值时夹具无法打开，工件无法流转至下道工序。按此方法设计制作计数器。
1 设计系统结构
设计系统结构中，夹具夹紧开关、夹具打开开关、电磁感应开关与主机均由光电隔离输入；电磁阀经由输出继电器进行控制，电源采用220V电源输入。
2 面板设计
2.1 面板工作状态指示灯说明
就绪指示灯：绿灯，用于指示计数器准备就绪，即当夹具夹紧后，该灯亮。
完成指示灯：黄灯，用于指示一零件焊接完成，即当实际焊接螺柱数等于“预设值”后，该灯亮。
漏焊指示灯：红灯，用于指示当前零件有漏焊的螺柱，焊接未完成，即当实际焊接螺柱数小于“预设值”时，按动了“打开夹具”开关，该灯亮。
补焊指示灯：蓝灯，当按下补焊按钮后，该指示灯亮。
2.2 面板显示窗口说明
产量显示：3位数码管，用于显示已完成的零件数，每当完成一个零件焊接，打开夹具，该显示窗口的数字加1。
预设值显示：2位数码管，用于显示预设要焊接的螺柱数。该显示数字由机箱内控制面板的设置、移位、加、切换四个按键进行设置。
实际点数显示：2位数码管，用来显示当前工件已焊接的螺柱数量。
总点数显示：4位数码管，用来显示当前焊接已完成的螺柱焊总点数。
各显示窗口的数字在掉电后均不丢失。
侧面有电源开关与四个按钮：
产量清零按钮：用于复位产量窗口数值，即按动后，产量窗口数字归零。
实际清零按钮：用于复位实际点数值，即按动后，实际点数窗口数字归零。
补焊按钮：用于补焊存在虚焊的工件。
总点清零按钮：用于复位总点数窗口数值，即按动后，总点数窗口数字归零。
3 机箱内面板示意图
3.1 按键功能
设置键：当按下设置键时，预设值数码管十位开始闪动，此时可以按下移动、上升键进行设置。按一次，进入设置状态（数字闪烁），按第二次，保存设置数值并退出设置状态（数值不闪烁），来回变化。
移动键：当按下移动按键时，定位需要调整的预设值数位。按动后闪烁位在十位、个位之间来回移动。
上升键：每按动一次上升键，目标数字显示值+1，数字在0-9间循环变化。
切换键：批量补焊时，可以按下此键，此时设备暂不对工装进行控制，工装可以自由打开，补焊完成时再按下此键，设备恢复正常控制。按一次，不控制，按第二次，控制。按动后，在不控制与控制之间变化。
3.2 设定工件螺柱预设值操作
3.2.1 按动机内面板设置键，预设值显示窗（机内2位数码管，与外面板预设值显示窗完全同步）2位数码管的十位开始闪烁。
3.2.2 按动上升键，闪烁位数字开始+1，一直按到你预想的数值为止。注意：上升键只改变闪烁位的数值。
3.2.3 按动移位键，闪烁位在十位、个位之间变化。
3.2.4 再执行上述第二项操作。
3.2.5 两位数值均设置正确后再按动设置键，退出设置状态。此时数字不闪烁，表示完成预设值设置操作，同时自动保存当前预设值掉电不丢失。
4 功能设计（工作原理）
就绪：当零件放置到位后，按下夹具夹紧开关，主控CPU检测到该信号后，通过输出继电器控制“夹具夹紧电磁阀”，绿灯亮，指示操作员可以进行下一步操作，实际点数开始计数。
计数：每当操作员完成一个螺柱焊接工作后，电磁感应开关输出一个信号，当主控CPU检测到该信号后，将数码管显示的实际打点数加1。
完成：当“单件焊接数量等于预设值”时，黄灯亮，同时绿灯熄灭。操作员可以按下夹具打开开关，夹具打开，完成一个零件的加工工作，产量加1，实际点数自动复位。
漏焊：若单件焊接的螺柱数小于预设值，存在漏焊，此时按下夹具打开，夹具无法打开，红灯亮，提示操作员有未焊接螺柱。直到补齐所有未焊接螺柱，红灯、绿灯熄灭，黄灯亮，此时再按下夹具打开开关，“夹具打开电磁阀”才会被打开，产量加1，实际点数自动复位，完成一个零件的焊接操作。
补焊：当操作员发现工件存在螺柱虚焊问题需要补焊，按下补焊按钮，补焊灯亮，此时可以允许操作员进行一轮夹具夹紧、焊接、夹具打开操作。补焊不计产量，夹具打开后，设备恢复正常控制。
5 结语
通过使用验证，计数稳定，可以保证无漏焊情况的发生，并且已经在后续新项目中运用于手工点焊计数，也取得良好效果。
（责任编辑：吴 涛）