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线性不确定大系统的分散变结构控制
线性不确定大系统的分散变结构控制
来源 :河南师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdlnf
【摘 要】
:
本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出了系统的一种分散变结构
【作 者】
:
王红军
姚慧
【机 构】
:
河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
:
河南师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
不确定性
大系统
分散变结构控制
全局渐近稳定
动态性能
鲁棒性
参数摄动
干扰
uncertainty
largescale systems
decentra
【基金项目】
:
河南省教委科研项目
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本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出了系统的一种分散变结构控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。
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