Guaranteed Cost Controller Design of Networked Control Systems with State Delay

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kdkd03
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
This paper is concerned with the state-feedback guaranteed cost controller design for a class of networked control systems (NCSs) with state-delay. A new model of the NCSs is provided under consideration of the network-induced delay. A sufficient condition for the existence of a guaranteed cost controller for NCSs is presented by a set of linear matrix inequalities(LMIs). A method, which can transform non-convex to the convex, is applied. Accordingly, a numerical algorithm is proposed to obtain the lower bound. Theoretical analysis through an example shows the effectiveness of the method. This paper is concerned with the state-feedback guaranteed cost controller design for a class of networked control systems (NCSs) with state-delay. A new model of the NCSs is under consideration of the network-induced delay. A sufficient condition for the existence of a guaranteed cost controller for NCSs is presented by a set of linear matrix inequalities (LMIs). A method, which can transform non-convex to the convex, is applied. Theoretical analysis through an example shows the effectiveness of the method.
其他文献
摘要 随着社会经济的不断发展,街道工作对文书办公档案管理工作提出了更高的要求,文章从文书办公档案管理工作的重要性入手,着重分析了现阶段文书办公档案管理工作存在的问题,对如何做好文书办公档案管理工作进行了详细阐述,从四个方面提出了具体的改进措施,为新形势下文书办公档案管理工作的发展提供参考。  [关键词]文书办公;档案;现代化管理  1 前言  所谓的文书办公档案管理,就是针对文书办公档案的收集、鉴
硅肥在夏玉米上的应用技术¥驻马店地区土肥站@刘登贵@彭春喜¥平舆县土肥站@方平@黄小明¥确山县任店乡农技站@饶新德硅肥在夏玉米上的应用技术驻马店地区土肥站刘登贵彭春喜平舆县土肥
生产实践证明,玉米采用温室育苗定向移栽一是能提早12~15天播种,从而有利于提高产量、躲过伏旱;二是能集中培育壮苗;三是可以合理密植,改变了过去那种老式稀大窝而使相当农户
随着经济水平的不断提高和网络信息化时代的到临,“物流”一词也是变的炙手可热,同时物流行业也得到了飞速的发展。“快递”则变成了众所周知的”物流”,那么实际上,“快递”也是物流的一种,是其中一个重要的分支。那么,校园快递则以它巨大的市场需求和特殊的环境条件迅速进入了各个大学生的生活。大学生作为一个巨大的网购群体带动了校园快递的发展,同时这一迅速发展的过程也出现了一系列的问题需加以关注和改善。本文将针对
当归(Angelicasinensis),为伞形科多年生草本植物,主产于甘肃省氓县一带,云南、四川、陕西、湖北等地也有栽培。在纸县当归一般生长在海拔2200-2600米的冷冻山区,多生于河岸冲积,排水
摘 要:随着我国在新形势下高速发展的经济状态,以及全球化经济时代存在变化的多样性,每个行业都面临着多形式的机遇和挑战。在这样的市场经济迅猛发展的时代背景下,工商管理这门学科孕育而生,并且收到了越来越广泛的关注和研究,特别是对于价值观与人生观已经基本形成阶段的高中生来说,在未来即将步入并面临着竞争激烈的市场经济的大环境,因此,身为高中阶段的学生来说,对于工商管理对于经济发展的影响,应进行切身的学习和
摘 要:提高全民思想道德素质,要从中小学的德育工作抓起。众所周知,抓好德育工作一直以来是我校一项重要的准则。学生的活动大多数是以班级形式出现的,班主任理所当然地成为德育工作的“第一责任人”。每个班主任必须学会做德育工作,掌握德育教育的方法。在担任几年的班主任工作中,我认为以下几种方法还是行之有效的。  关键词:班主任;德育;爱心;素质  一、以理解、尊重为基础,以爱心为出发点  “理解万岁!”人与
河南省商水县舒庄乡郭大寨村种烟科技户郭大胖,采用红薯烟叶套种,种植NC-89烟叶3.3亩,共烘烤610公斤,其中上等烟105公斤,中等烟205公斤,收入3720元:红薯秧收入820元,红薯块
摘 要:本文对于蒸发冷却新风空调集成系统的可行性以及优缺点进行分析。  关键词:蒸发冷却系统;新风空调;集成系统  能源缺乏和环境污染成为一个世界性问题,而当今社会无论干什么都需要能源,能源问题与人民生活息息相关。无论是油价上调还是电器能耗问题都受到人们的高度关注。如何节能减排成为电器制造业的首要突破方向。而空调是当今家庭内的耗能大咖,设计生产何种新型节能空调就成为一大重要举措。  最近有两种相对
摘 要:随着我国信息技术的快速发展,现如今多媒体技术已经被成熟地应用于各个教学领域当中。而在初中化学教学过程中教师采用多媒体技术,就可以有效提高化学课堂的教学效果,也能全面实现对传统教学方法的改革和创新。所以初中化学教师需要对多媒体技术进行合理地应用,并把教材中复杂枯燥的知识概念转化成生动有趣的形象,以便于提高学生的学习积极性以及学习效果。  关键词:初中化学;教学方法;多媒体技术;应用策略  一