【摘 要】
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从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 +前馈控制 ,半闭环 +闭环 +前馈的
【机 构】
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浙江科技学院机电系,浙江大学控制系 杭州,310022,杭州,310027
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从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 +前馈控制 ,半闭环 +闭环 +前馈的复合型控制 ,讨论了各控制方式的适用场合及相互间的切换。基于该控制策略的智能型放卷张力控制器已应用于传动带成形机上 ,并获得了良好的效果。
Based on the mechanism of balance of unwinding torque, a mathematic model suitable for every stage of cable laying process was deduced. An intelligent control strategy with different control modes was proposed: semi-closed loop control, semi-closed loop + feedforward control, semi-closed loop + closed loop + Feedforward composite control, discusses the application of each control mode and the mutual switch between. The intelligent unwinding tension controller based on the control strategy has been applied to the belt forming machine and achieved good results.
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