【摘 要】
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随着智能汽车行业的迅猛发展,汽车智能化程度越来越高,汽车智能度的提高离不开高级智能驾驶辅助系统(ADAS),作为智能驾驶的必备系统,它在汽车感知周围环境和做出合理决策过程
【机 构】
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中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 天津市 300300
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随着智能汽车行业的迅猛发展,汽车智能化程度越来越高,汽车智能度的提高离不开高级智能驾驶辅助系统(ADAS),作为智能驾驶的必备系统,它在汽车感知周围环境和做出合理决策过程中起到了至关重要的作用.而智能汽车的迅猛发展也带动了汽车检测行业的新活力,目前针对ADAS系统感知层和决策层的测试多是利用具备实时计算能力的设备,通过硬件在环的方式进行半实物仿真.本文建立了一种基于dSPACE的硬件在环(HIL)测试方法,通过搭建虚拟环境模型,驱动摄像头、毫米波雷达和ADAS控制器完成识别和控制逻辑的校验,满足了ADAS控制器在“V”字型开发前期的测试需求.
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