【摘 要】
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本文提出了一种基于突变点检测的惯性／地形匹配组合导航系统故障诊断方法以提高低空飞行器导航精度和可靠性。同现有的故障诊断方法相比，该方法的假设条件在实际导航应用中是可
【机 构】
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总参测绘研究所助理研究员、在读博土
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本文提出了一种基于突变点检测的惯性／地形匹配组合导航系统故障诊断方法以提高低空飞行器导航精度和可靠性。同现有的故障诊断方法相比，该方法的假设条件在实际导航应用中是可以实现的。该方法的基本思想是：(1)对地形匹配输出信息进行突变点检测，并将之分割成若干个子区，由此可诊断出在突变点附近地形匹配是否出现故障；(2)利用短时间内的惯性导航信息，对若干个地形匹配子区信息进行故障分析和检验，从而获得地形匹配的正确输出、错误输出以及不确定输出信息；(3)对地形匹配的不确定输出信息继续进行分割处理，直至地形匹配不确定输出
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