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文章基于盘式电机的定子,转子铁心的结构特点,卷绕成形的工艺特点的基础上,综述了近二十年来我国定子,转子铁心自动成形的各种方法,各种不同补偿机理,及其相应的各种送料方式。并分析了误差补偿及修正方法,提出了目前国内生产中存在的各种问题,这对盘式电机的定,转子自动成形方法研究和其控制理论的发展有着积极的意义。